应用案例
以下为大齐科技在各行业积累的定制视觉检测成功案例。每个方案均从客户实际需求出发，提供光学方案设计、算法开发与整机集成的一站式服务。
汽车后视镜外观缺陷检测
针对约220mm×140mm弧面镀膜后视镜，采用2000万像素相机+25mm FA镜头，在476mm工作距离下实现大视野高精度自动检测，精准测量外形尺寸与镀铬环宽度。
齿轮裂痕检测
基于AOPS自动光学检测系统，通过产品图像与模板匹配技术，快速准确检测齿轮表面裂痕缺陷，有效区分裂痕与加工痕迹，防止不良品流出。
案例详情
汽车后视镜外观缺陷检测
基于 AOPS 自动光学检测系统，实现弧面镀膜后视镜的高精度外观尺寸全自动检测
产品描述
检测对象为汽车外后视镜镜片组件，尺寸约 220mm × 140mm，主体为弧面玻璃面板，边缘装配有镀铬装饰环。产品外形呈不规则轮廓，镜面具有高度反光特性。该产品为汽车外观关键部件，对尺寸一致性与外观质量要求极为严格。
检测项目
根据客户品质要求，本案例需完成以下核心检测项目：
外形尺寸测量
对后视镜玻璃面板的长、宽及轮廓进行全尺寸测量，确保外形尺寸在公差范围内。
镀铬环宽度检测
在圆周方向 6 个以上关键位置测量镀铬装饰环的宽度，保证外观一致性。
测量难点
检测效率低
客户当前采用人工卡尺测量，单件需耗时约 3 分钟，无法适应大批量在线全检需求，成为产线瓶颈工序。
弧面反光干扰
后视镜玻璃弧面导致镜面反射严重，常规打光方案极易产生高光过曝与边缘模糊，无法准确提取轮廓边缘。
动态检测姿态
在线检测时产品可能发生微小的放置偏移与角度偏转，算法需具备姿态自适应能力，确保不同姿态下测量结果一致。
多位置高精度
镀铬环宽度需在圆周多个位置同步测量，且各位置偏差需控制在极小范围内，对算法定位精度要求极高。
解决方案
| 相机 | 2000 万像素高分辨率工业相机，全局快门，确保弧面成像清晰无拖影 |
|---|---|
| 镜头 | 25mm FA 工业镜头，兼顾大视野与边缘分辨率 |
| 光源 | 白色平行背光源，有效抑制弧面反光，获得稳定高对比度轮廓 |
| 工作距离 | 476 mm |
| 视野范围 | 250 mm × 167 mm |
| 像素精度 | 0.05 mm/pixel |
核心算法方案
1. 镀铬环宽度测量——采用"平缓区域直线拟合"算法：在镀铬环的平面过渡区域，通过边缘检测提取轮廓点，对平缓区域进行最小二乘法直线拟合，以拟合直线的间距作为镀铬环宽度，有效规避弧面区域的曲率变化对测量精度的影响。
2. 外形轮廓检测——使用专用缺陷检测工具（Defect Tool）对产品边缘轮廓进行比对分析，自动判定外形尺寸是否在公差范围内，并识别缺口、毛刺、变形等外观缺陷。
实测效果
齿轮裂痕检测
基于 AOPS 自动光学检测系统，通过模板匹配快速识别齿轮裂痕缺陷，有效区分裂痕与加工痕迹
产品描述
检测对象为精密齿轮零件，是机械传动系统中的核心部件。齿轮在加工和热处理过程中，表面可能产生微裂纹或裂痕等缺陷。这些缺陷若不及时发现，将导致齿轮在使用中发生断裂失效，严重影响设备安全性和可靠性。因此，需要对齿轮进行100% 全检，确保每一件出厂产品均无裂痕缺陷。
检测项目
根据客户品质要求，本案例需完成以下核心检测项目：
齿轮表面裂痕检测
对齿轮各齿面及端面进行全面扫描，快速识别表面裂痕缺陷，深色区域判定为裂痕。
裂痕/加工痕迹区分
通过图像处理算法区分真正的裂痕与正常加工痕迹（浅色区域），避免误判导致良品报废。
测量难点
裂痕特征微弱
微裂纹宽度通常仅数微米至数十微米，在常规光照条件下对比度低，极易漏检。要求光学系统具备高分辨率成像能力。
加工痕迹干扰
齿轮表面存在车削、磨削等加工纹理，其形态与裂痕相似。如何准确区分加工痕迹与真正裂痕是算法核心难点。
齿轮表面曲率复杂
齿轮齿面为渐开线曲面，各点曲率不同，打光时易产生阴影与反光不均匀，影响缺陷成像一致性。
大批量全检效率
客户要求产线 100% 全检，传统人工目检速度慢、一致性差，无法满足高效生产节拍需求。
解决方案
| 检测系统 | AOPS 自动光学检测系统（Automatic Optics Program System） |
|---|---|
| 光源 | OPT 同轴光 + 环形光源组合，增强裂痕对比度 |
| 光学模组 | 高分辨率镜头 + 工业相机 + 定制光源，形成稳定的光学成像链路 |
| 治具范围 | 350 mm × 350 mm（l × w） |
| 运动速度 | 400 mm/s max |
| 检测节拍 | < 10 秒 / 件 |
核心算法方案
采用图像模板匹配 + 缺陷特征分析的技术路线：
1. 模板建标——采集合格产品的标准图像，建立参考模板库。通过产品图像与模板进行比对，在图像范围内自动搜索差异区域。
2. 裂痕判定——对差异区域进行特征分析：深色区域判定为裂痕缺陷（不良品），浅色区域判定为加工痕迹（可接受）。系统仅检测与模板存在显著差异的目标缺陷，不误检背景干扰。
AOPS 系统特点
实测效果